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Dissertação de Mestrado
DOI
10.11606/D.3.2006.tde-19042007-161721
Documento
Autor
Nome completo
Iderval Silva de Souza
E-mail
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Paulo, 2006
Orientador
Banca examinadora
Pereira da Silva, Paulo Sérgio (Presidente)
Corrêa Filho, Carlos
Milani, Basi­lio Ernesto de Almeida
Título em português
Geometria do desacoplamento e integração numérica de equações diferenciais não lineares implícitas.
Palavras-chave em português
Desacoplamento entrada-saída
Dinâmica zero
Equações diferenciais
Integração numérica
Sistemas explícitos
Sistemas implícitos
Sistemas não-lineares
Resumo em português
Existem métodos de integração de equações algébrico diferenciais não lineares (DAEs) considerados clássicos pela literatura. Porém, neste trabalho, através uma abordagem geométrica, apresenta-se um método de integração de DAEs. Tal método é inspirado na teoria de desacoplamento de sistemas não lineares explícitos, quando se considera que as saídas são restrições algébricas. Neste caso, a DAE pode ser identificada como dinâmica zero. O resultado principal desta abordagem é que, dada uma DAE, sob certas condições, é possível a construção de um sistema explícito, de tal maneira, que as soluções desse sistema explícito convergem para as soluções da DAE.
Título em inglês
Decoupling geometry and numerical integration of differential equations implicit nonlinear systems.
Palavras-chave em inglês
Differential equations
Explicit systems
Implicit systems
Input-output decoupling input-output
Nonlinear systems
Numerical integration
Zero dynamics
Resumo em inglês
Classical methods for numerical integration of diferential algebraic equations (DAEs) can be formal in the literature. In this work, using a diferential geometric approach, a numerical method of integration of DAEs is established. This method is inspired in the decoupling theory of nonlinear explicit systems, when one considers that the outputs are algebraic constraints. The main result is the construction of an explicit system, whose solutions converge to the solutions of the DAE.
 
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DissertacaoRevisada.pdf (370.92 Kbytes)
FichaCatalografica.doc (76.50 Kbytes)
Data de Publicação
2009-08-25
 
AVISO: O material descrito abaixo refere-se a trabalhos decorrentes desta tese ou dissertação. O conteúdo desses trabalhos é de inteira responsabilidade do autor da tese ou dissertação.
  • SILVA, P. S. P., DELALEAU, E., and SOUZA, Iderval Silva de. On geometric control and numeric integration of DAE's. In IFAC World Congress'05, Praga, 2005. , 2005.
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