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Thèse de Doctorat
DOI
https://doi.org/10.11606/T.3.2019.tde-01032019-144518
Document
Auteur
Nom complet
André Marcorin de Oliveira
Adresse Mail
Unité de l'USP
Domain de Connaissance
Date de Soutenance
Editeur
São Paulo, 2018
Directeur
Jury
Costa, Oswaldo Luiz do Valle (Président)
Costa, Eduardo Fontoura
Geromel, José Claudio
Marques, Ricardo Paulino
Val, João Bosco Ribeiro do
Titre en anglais
Estimating and control of Markov jump linear systems with partial observation of the operation mode.
Mots-clés en anglais
Linear systems
Markov chains
Optimal control
Robust control Convex optimization.
Resumé en anglais
In this thesis, we present some contributions to the Markov jump linear systems theory in a context of partial information on the Markov chain. We consider that the state of the Markov chain cannot be measured, but instead there is only an observed variable that could model an asynchronous phenomenon between the application and the plant, or a simple fault detection and isolation device. In this formulation, we investigate the problem of designing controllers and filters depending only on the observed variable in the context of H2, H?, and mixed H2/H? control theory. Numerical examples and academic applications are presented for active-fault tolerant control systems and networked control systems.
Titre en portugais
Estimação e controle de sistemas lineares com saltos markovianos com observação parcial do mode de operação.
Mots-clés en portugais
Cadeias de Markov
Controle ótimo
Controle robusto
Otimização convexa
Sistemas lineares
Resumé en portugais
Nesta tese, apresentamos algumas contribuições para a teoria de sistemas lineares com saltos markovianos em um contexto de observação parcial da cadeia de Markov. Consideramos que o estado da cadeia de Markov não pode ser medido, porém existe uma variável observada que pode modelar um fenômeno assíncrono entre a aplicação e a planta, ou ainda um dispositivo de detecção de falhas simples. Através desse modelo, investigamos o problema da síntese de controladores e filtros que dependem somente da variável observada no contexto das teorias de controle H2, H?, e misto H2/H?. Exemplos numéricos e aplicações acadêmicas são apresentadas no âmbito dos sistemas de controle tolerantes a falhas e dos sistemas de controle através da rede.
 
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Date de Publication
2019-03-12
 
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