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Dissertação de Mestrado
DOI
10.11606/D.18.2009.tde-02072009-141628
Documento
Autor
Nome completo
João Paulo Cerri
Unidade da USP
Área do Conhecimento
Data de Defesa
Imprenta
São Carlos, 2009
Orientador
Banca examinadora
Terra, Marco Henrique (Presidente)
Geromel, José Cláudio
Ishihara, João Yoshiyuki
Título em português
Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado
Palavras-chave em português
Equação de Riccati
Funções penalidade
Mínimos quadrados
Problema min-max
Regulador robusto
Sistemas discretos
Resumo em português
Esta dissertação de mestrado aborda o problema de regulação robusta recursiva para sistemas lineares discretos sujeitos a incertezas paramétricas. Um novo funcional quadrático, baseado na combinação de função penalidade e função custo do tipo jogos, é projetado para lidar com este problema. Uma característica interessante desta abordagem é que a recursividade pode ser realizada sem a necessidade do ajuste de parâmetros auxiliares. Bastante útil para aplicações online. A solução proposta é baseada numa equação recursiva de Riccati. Também, a convergência e a estabilidade do regulador para o sistema linear incerto invariante no tempo são garantidas.
Título em inglês
Recursive robust regulator for discrete-time state-space systems
Palavras-chave em inglês
Discrete-time systems
Least squares
Min-max problem
Penalty function
Riccati equation
Robust regulator
Resumo em inglês
This dissertation deals with robust recursive regulators for discrete-time systems subject to parametric uncertainties. A new quadratic functional based on the combination of penalty functions and game theory is proposed to solve this class of problems. An important issue of this approach is that the recursiveness can be performed without the need of adjusting auxiliary parameters. It is useful for online applications. The solution proposed is based on Riccati equation which guarantees the convergence and stability of the time-invariant system.
 
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Cerri.pdf (1.80 Mbytes)
Data de Publicação
2009-07-17
 
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