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Grassi Júnior, Valdir

  
 
Gráficos Estatísticos
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Nome
Título
Área
Documento
Unidade
Ano
Planejamento de rota e trajetória para manipulador planar de base livre flutuante...
Planejamento de trajetória com curvatura contínua e linear por partes para veículos...
Planejamento de movimento cinemático-dinâmico para robôs móveis com rodas desliz...
Redução do custo computacional do algoritmo RRT através de otimização por elimin...
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