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Grassi Júnior, Valdir

  
 
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Robust recursive path-following control for autonomous heavy-duty vehicles
Path planning for a free-floating planar space manipulator using the RRT algorit...
Visual urban road features detection using Convolutional Neural Network with application...
Kinematic-dynamic motion planning with local deviation of obstacles using lattice...
Stereo cameras systems evaluation and proposal for pedestrian detection on intelligent...
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Mobile obstacle collision probability estimation for autonomous navigation
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